Современная история компании «Audi» началась задолго до формирования ее как отдельного производителя внутри концерна Volkswagen. В 1934 году она входила в альянс четырех известных немецких марок Auto Union, где первоначально занималась разработкой отдельных моделей под собственной маркой, а позднее в качестве поставщика технологий для автомобилей под одноименным брендом.